近年來,，隨著制造技術(shù)的不斷進步，對先進制造技術(shù)所需的多種機器人設(shè)備的需求持續(xù)攀升,。這些設(shè)備包括大型工程機械,、汽車、家電等自動化生產(chǎn)線,，以及在提升國家高科技戰(zhàn)略地位方面起到重要作用的深海載人潛水器,、仿人機器人、仿生機器人,，以及噴漆,、弧焊,、點焊、裝配與搬運等工業(yè)機器人等,。而作為機器人系統(tǒng)中至關(guān)重要的組成部分,，專用軸承對機器人的平穩(wěn)運作、重復(fù)定位精度,、動作的準(zhǔn)確性和整體工作的可靠性等關(guān)鍵信息指標(biāo)具有顯著的影響,。

目前，工業(yè)機器人配套的軸承種類繁多,，包括薄壁深溝球軸承,、薄壁角接觸球軸承、薄壁四點接觸球軸承和薄壁交叉滾子軸承等,。其中,，薄壁四點接觸球軸承和薄壁交叉滾子軸承因其出色的承載能力、極高的精準(zhǔn)度,、較低的摩擦力矩,、輕巧的重量和平穩(wěn)的運轉(zhuǎn)特性，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人的腰部,、肘部及腕部等關(guān)鍵部位,。

一、薄壁四點角接觸球軸承的結(jié)構(gòu)形式

專為工業(yè)機器人設(shè)計的薄壁四點接觸球軸承主要有密封型和非密封型兩種結(jié)構(gòu),。該類型的軸承由內(nèi)圈,、外圈、保持架,、鋼球及非接觸式密封圈組成,。內(nèi)外圈采用整體結(jié)構(gòu)設(shè)計，鋼球在內(nèi)外圈的滾道中形成四點接觸,，保持架則為冠形插入式,，非常適合安裝于工業(yè)機器人的腕部、肘部等部位,。

二,、薄壁四點接觸球軸承的性能特點

該軸承的外徑與內(nèi)徑比值較小，滾動體的直徑也相對較小且數(shù)量眾多,。與同內(nèi)徑的標(biāo)準(zhǔn)軸承比較,，其重量約為標(biāo)準(zhǔn)軸承的5%，橫截面積則約為標(biāo)準(zhǔn)軸承的20%,。薄壁四點接觸球軸承能夠承受徑向載荷,、雙向推力載荷及傾覆力矩，其性能相當(dāng)于兩套背對背安裝的角接觸球軸承，但其寬度僅相當(dāng)于一套角接觸球軸承的寬度,。這種設(shè)計提升了軸承在空間有限環(huán)境中的適應(yīng)能力,。

自20世紀(jì)60年代以來，隨著機器人技術(shù)發(fā)展的腳步愈加迅速,，機器人的數(shù)量和技術(shù)水平的提升可謂舉世矚目,。作為機器人關(guān)鍵零配件的專用配套軸承，一些國外知名軸承制造公司,，如日本的IKO,、THK、NSK,，以及美國的Koydon等,，早在20世紀(jì)80年代就已研發(fā)出多種專用配套軸承，能夠滿足機器人各個部位的需求,，為工業(yè)機器人的快速發(fā)展奠定了堅實的基礎(chǔ),。這些公司提供的元器件，約占全球市場需求的80%,。

三,、技術(shù)與市場前景

雖然國內(nèi)工業(yè)機器人所需的配套軸承大部分依賴進口，但少數(shù)國內(nèi)廠家雖有生產(chǎn)此類軸承,，然而面臨的挑戰(zhàn)依然嚴(yán)峻,。這些廠家的生產(chǎn)規(guī)模較小，品種和規(guī)格也相對有限,，零部件的通用性較低,，供貨周期長,，生產(chǎn)成本高昂,，且產(chǎn)品質(zhì)量不夠穩(wěn)定，這些因素都對國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展構(gòu)成了制約,。為促進國內(nèi)工業(yè)機器人專用軸承的設(shè)計與加工技術(shù)的提升,，亟需加強研發(fā)與生產(chǎn)能力。

在此背景下,，洛陽千協(xié)軸承憑借其在薄壁軸承領(lǐng)域的技術(shù)積累,，不論在設(shè)計理念還是制造工藝上，都已達到行業(yè)先進水平,。公司形成了完整的軸承設(shè)計理論體系,，其產(chǎn)品的制造工藝也日漸成熟與完善，產(chǎn)品質(zhì)量得到了客戶的廣泛認(rèn)可,，逐步在市場中贏得了良好口碑,。